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焊接机器人的技术现状与发展趋势

发布时间 : 2019-12-02 14:00:18

近年来,随着我国劳动力成本的逐渐提升,以廉价劳动力为支撑的“中国制造”经济模式难以为继。焊接作为工业“裁缝”是工业生产中非常重要的加工手段,焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境又非常恶劣。随着先进制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势,采用带有焊缝跟踪的机器人焊接已经成为焊接技术智能化的主要标志。

自动焊接生产线一角.jpg

焊接机器人焊缝跟踪应用的重要意义

1、焊缝质量稳定,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用。采用带有焊缝跟踪的机器人焊接时,每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人为因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量稳定。

2、改善了劳动条件。采用带有焊缝跟踪的机器人焊接,工人只需要做一些简单的参数调节停开机操作,远离了焊接过程中产生的弧光、烟雾和飞溅等。对于点焊来说,工人无需搬运笨重的手工焊钳,使工人从高强度的体力劳动中解脱出来。

3、提高劳动生产率。机器人可 24h 连续生产。随着高速焊接技术的应用,采用带有焊缝跟踪的机器人焊接,效率提高得更为明显。

4、产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。

5、缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。

不可否认,焊接机器人技术在以前和当前的工业发展中均扮演中十分重要的角色,在未来肯定还会继续甚至扮演越来越重要的角色。近几年,我国在机器人弧焊电源、仿真技术与离线编程、信息传感、智能控制、焊缝跟踪等方面进行了大量研究,并对多项技术进行了攻关。


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